産業用カメラ 3Dマシンビジョンシステム | CoPick3D

CoPick3Dを基盤とする3次元マシンビジョンソリューションは、車体がわずかにずれた状態で組立工程に流入しても、FineLocalizer（CLE社が開発したロボットガイダンス用アプリケーションソフトウェア）を用いて車体の位置を高精度に補正することができます。
また、ガラス整列機やグリッパー自体で発生する誤差やズレもリアルタイムで検知し、車体とガラスの相対位置を同時に考慮した高精度ロボットガイダンスを実現します。
このソリューションは、単一システム内でガラスの装着と品質検査を統合的に実行でき、工程全体の品質を安定的に維持するとともに、継続的な品質モニタリングも可能にします。

CoPick3Dを活用した本システムは、容器内に無造作に積まれたボルトの位置をわずか一度のストラクチャードライトを利用したスキャンでユーザーが指定したn個まで同時に検出し、ナットランナのカートリッジに対して順次かつ正確にピッキングできるようロボットをガイドします。
さらに、ピッキング作業中にボルト山の崩れや位置の変化といった不確実な状況にも対応可能な、ユーザーの意図に応じたビンピッキング技術（User Preference-Based Bin Picking）を搭載しています。これにより、ピッキングの安定性と一貫性を最大限に高めます。
本ソリューションは、従来のドラム式ボルト整列機と比べて柔軟性に優れた作業環境と高い対応力を提供します。
ダミー容量の制限、ボルトの多様な種類、不良品の選別といった現場での実用的な制約条件にも効果的に対応することが可能です。

CoPick3DとFineLocalizerは、自動化工程において特に難易度が高いとされる非定形ワイヤーケーブルおよびコネクタの着脱作業を安定的かつ高精度に自動化することを可能にします。
代表的な導入事例としては、電気自動車の電力システム内で使用される3つのコネクタが結合された検査用モジュールケーブルを、限られた時間内に順番通り接続する作業を完全自動化しました。
本ソリューションは、従来作業員が手作業で行っていた工程をロボットに置き換えることで、高精度なグリッピングと安定した組立て作業を実現し、生産効率を飛躍的に向上させます。

FineLocalizerが提供するCoPick3D専用のホール・スタッド認識技術は、四角形・五角形・六角形といった幾何学的制約条件を活用し、わずか3つのホールまたはスタッド情報のみで、ホイールハブ全体の姿勢を高精度に算出することが可能です。
また、CoPick3Dはカラー テクスチャ（Color Texture）ベースの機能を備えており、タイヤ・ホイールの自動装着と同時に異種検査まで一括で実行できます。これにより、従来は別途設置されていた複数のビジョンシステムを統合・簡素化し、設備コストと設置スペースを大幅に削減します。
さらに、本技術はディープラーニングに基づく高精度な物体認識により、タイヤやホイールのタイプを問わず正確に識別可能。車両ごとのシーケンス（組立順序や仕様）に従って、誤りのない高精度な装着作業を実現します。

ヘッドライニング自動マウント用FineLocalizer

ワイヤーケーブル自動組み立て用FineLocalizer

ホイール・タイヤ認識用FineInspector

ホイール・タイヤ自動取り付け用FineLocalizer